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而局部路径规划则环境信息完全未知或有部分可知,侧重于考虑机器人当前的局部环境信息,让机器人具有良好的避障能力,通过传感器对机器人的工作环境进行探测,以获取障碍物的位置和几何性质等信息,这种规划需要搜集环境数据,并且对该环境模型的动态更新能够随时进行校正,局部规划方法将对环境的建模与搜索融为一体,要求机器人系统具有高速的信息处理能力和计算能力,对环境误差和噪声有较高的鲁棒性,能对规划结果进行实时反馈和校正,但是由于缺乏全局环境信息,所以规划结果有可能不是最优的,甚至可能找不到正确路径或完整路径。

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昨日,记者从政府部门获悉,我省出台《贯彻落实推进运输结构调整三年行动计划(2018-2020年)的实施方案》,将通过大力提升铁路运能、升级水运系统、强化公路货运治理、加快多式联运建设、推进城市绿色配送、加强信息资源整合等工作,不断完善综合运输网络。

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比如,陪媳妇回娘家省亲时,再也不用大包小包去挤脏乱差的破中巴。再比如休闲时期,带妻儿父母去外面看看世界。说干就干,网上看了不少,也问了不少朋友,筛选了几款车型,博越和风行T5,最近比较忙,周末就只有一天假,这两家4S店又比较分散,算上看车试驾就只能跑一家,想了想决定采用就近原则,这周先去看风行T5。